Joseph Pilates diseñó un sistema de ejercicios que, según él, "desarrolla el cuerpo de manera uniforme, corrige las posturas incorrectas, restaura la vitalidad física, vigoriza la mente y eleva el espíritu". Originalmente llamó a este sistema de ejercicios "Contrología", que hoy se ha convertido en lo que el mundo moderno llama "Pilates". La práctica regular de los ejercicios de Pilates no sólo mejorará la postura y el equilibrio, sino también la fuerza, la estabilidad y la flexibilidad del tronco.